Api.ReadAllSlaveEEprom 方法
從從站讀取所有 EEPROM 資料。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus ReadAllSlaveEEprom(
int SlaveId,
string File
)
Public Function ReadAllSlaveEEprom(
SlaveId As Integer,
File As String
) As KsCommandStatus
參數
SlaveId
型別:int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
File
型別:string
此檔案是一個本機電腦的路徑。使用此方法時,從站的資料將會被讀取並儲存到該檔案中,即儲存於本機電腦的該路徑中。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit
範例
N/A
參見